Kebşirleýji robot işçi / kebşirleýji robot iş stansiýasy
Kebşirleýji robotönümçilikde, gurnamada, synagda, logistika we beýleki önümçilik baglanyşyklarynda ulanylyp bilner we awtoulag ulaglarynda we awtoulag zapas şaýlarynda, gurluşyk tehnikasynda, demir ýol tranzitinde, pes woltly elektrik enjamlarynda, elektrik, IC enjamlary, harby senagat, temmäki, maliýe , lukmançylyk, metallurgiýa, çap we neşirýat pudaklarynda köp sanly amaly bar.Diňe korporatiw gözegçiligi aňsatlaşdyrman, çykdajylary tygşytlamak bilen çäklenmän, kebşirlemegiň hilini, durnukly netijeliligini we ýokary howpsuzlyk öndürijiligini kepillendirýär.Ulanyjylaryň giň toparyny saýlamak.
Kebşirleýiş işiniň tehnologiki bölegi hökmünde kebşirlemekrobot iş stansiýasyönümçilik liniýasynda kebşirleme funksiýasy bolan "stansiýa" öwrülýär.Bu birneme garaşsyz dolandyryş ulgamy, robotyň ähli amallary ýa-da hereketleri kebşirleýiş robotynyň dolandyryş ulgamy tarapyndan tamamlanýar.
Robotlary kebşirlemekden başga-da,kebşirleýji robot işçiýerüsti relsler, pozisiýalar, öwrüm stollary, kebşirleme yzarlaýyş ulgamlary, howpsuzlyk diwarlary, ýarag arassalaýjy enjamlar, kebşirleýiş robotlary bilen işleýän periferiýa enjamlary bar.
Haçan-dakebşirleýji robot iş stansiýasyişleýär, robot dolandyryş kabineti kebşirlemek, maýatnik, daşarky dolandyryş şkafy we ş.m. ýaly daşarky signallary alýar we kebşirleýjiniň kebşirleýiş ýagdaýyna ýetmegi we kebşirleýiş işini tamamlamagy üçin maglumatlary robotlara geçirýär.Kebşirleýiş ýaragy kebşirleýiş maşynynyň ýokary tokyny ulanýar we ýokary woltly emele gelen ýylylyk kebşirleýiş simini eredip, kebşirlemeli böleklere aralaşmagy üçin kebşirleýiş terminalynda jemlenýär.Sowadylandan soň kebşirlenen zatlar bir bedene berk birikdirilýär.Kebşirleýjiniň yzygiderli işlemegi we kebşirlemegiň netijeliligi ýokarlandyrylmagy üçin sim iýmitlendirijisi kesgitlenen parametrlere laýyklykda kebşirleýiş simini yzygiderli we durnukly iberip biler.Kebşirleýiş şlaklaryny arassalamak, dökülmä garşy suwuklyk sepmek we ýokary hilli kebşirleme täsirini üpjün etmek üçin kebşirleýiş simini kesmek üçin ýarag arassalaýjy stansiýa bilen gabat gelýär.
Kebşirleýiş robotynyň daşarky dolandyryş kabineti pozisiýany dolandyrýar we motor parametrlerini we maglumatlary dolandyryş kabinetine geçirýär.Motor, kebşirlemegiň dogry kebşirleýiş ýagdaýyna ýetmegi we kebşirlemegiň tamamlanmagyna kömek etmegi üçin kebşäni aýlanmagyny bes etmek üçin herekete getirýär.
