“Yaskawa” kebşirleýji robot MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPtapgyry“Yaskawa” kebşirleýji robotlarMüşderiler üçin önümçilik meýdançasynyň meselelerini aňsatlyk bilen çözmek üçin ösen robot ulgamy bilen enjamlaşdyrylandyr.Enjamlary standartlaşdyryň, gurnamagyň, işlemegiň we tehniki hyzmat etmegiň netijeliligini ýokarlandyryň, enjamlary gurnamagyň we tehniki hyzmat etmegiň iş ädimlerini azaldyň we iş netijeliligini ýokarlandyryň.
The“Yaskawa” kebşirleýji robot MOTOMAN-SP165kiçi we orta kebşirleýiş ýaraglaryna gabat gelýän köp funksiýaly robot.Bu6 okly dik köp bogungörnüşi, iň ýokary ýük 165Kg we iň ýokary diapazony 2702mm.YRC1000 dolandyryş şkaflary üçin amatly we kebşirlemek we daşamak üçin ulanylýar.
| Dolandyryş oklary | Loadük | Iň ýokary iş aralygy | Gaýtalama |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Agram | Elektrik üpjünçiligi | S ok | L ok |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 ° sek | 115 ° / sek |
| U oky | R Ok | B ok | T ok |
| 125 ° sek | 182 ° / sek | 175 ° sek | 265 ° / sek |
Kebşirleýiş robotyMOTOMAN-SP165robot korpusyndan, kompýuter dolandyryş ulgamyndan, okuw gutusy we kebşirleýiş ulgamyndan durýar.Periferiýa enjamlary bilen kabelleriň arasyndaky päsgelçiligiň azalmagy sebäpli onlaýn simulýasiýa we okuw amallary has aňsat.Spot kebşirlemek üçin oturdylan kabeller bilen içi boş görnüş, robot bilen dolandyryş şkafynyň arasyndaky kabelleriň sanyny azaldýar, ýönekeý enjamlar bilen üpjün edilende durnuklylygy ýokarlandyrýar, ýokary dykyzlykly konfigurasiýalara laýyk gelýän aşaky iş aralygyny üpjün edýär we ýokary tizligi gowulandyrýar. amallary.Önümçilige goşant goşuň.
Çeýe hereketleriň iş talaplaryna uýgunlaşmak üçin, kebşirleýiş robotlary, adatça alty dereje erkinlige eýe bolan artikulýasiýa edilen senagat robotlarynyň esasy dizaýnyny saýlaýarlar: biliň aýlanmagy, uly goluň aýlanmagy, bilegiň aýlanmagy, bilegiň aýlanmagy, bilek aýlanmagy we bilek. öwrüm.Iki hereketlendiriji reesim bar: gidrawlik we elektrik hereketlendiriji.Olaryň arasynda elektrik hereketlendirijisi ýönekeý tehniki hyzmatyň, az energiýa sarp etmegiň, ýokary tizligiň, ýokary takyklygyň we gowy howpsuzlygyň artykmaçlyklaryna eýedir, şonuň üçin giňden ulanylýar.
