Positionerleşýän ýer
Thekebşirleýji robotrobot kebşirleýiş önümçilik liniýasynyň we kebşirleme çeýeligi goşmaça birliginiň möhüm bölegi.Enjam ýönekeý gurluşa eýedir we kebşirlenen iş bölegini iň oňat kebşirleýiş ýerine öwrüp ýa-da terjime edip biler.Adatça, kebşirleýji robot iki pozisiýany ulanýar, biri kebşirlemek üçin, beýlekisi iş bölegini ýüklemek we düşürmek üçin.
elektronika, tehnika, şeýle hem CNC maşyn gurallary, aýlanýan stollary we önümiň ýagdaýyny üýtgetmeli beýleki ýöriteleşdirilen maşynlary sepmek.
Kebşirleýiş pozisiýalaryýaly dürli deformatorlara bölünýärgapdal pozisiýalary, pozisiýalary, göterijiler, goşa gaýtarma pozisiýalarywe ş.m. Ulanyjylar olary hakyky önümçilik zerurlyklaryna görä düzüp bilerler.Dürli kebşirleýiş enjamlary bilen özbaşdak gabat gelip biler we kombinasiýa amatlydyr.Önümiň takyklygyny we hyzmat möhletini gowulandyrmak üçin her bölegini berk barlamak üçin belli koordinatlary hödürläň.Enjamlary ýygnamak we gaýtadan işlemegiň takyklygy ep-esli gowulaşdy.
AR2010 一 pozisiýa
Therobot ýerleşdirijiawtomatiki kebşirleýiş merkezini emele getirmek üçin manipulýator we kebşirleýji maşyn bilen bilelikde ulanylýar we el bilen iş wagtynda iş ýerini üýtgetmek üçin hem ulanylyp bilner.Thekebşirleýjiköplenç iş stoluny öldürmek mehanizminden we öwrüm mehanizminden durýar.Iş stolunyň göterilmegi, öwrülmegi we aýlanmagy arkaly iş stoluna berkidilen iş bölegi zerur kebşirleýiş gurnama burçuna ýetip biler.Iş stolunyň öwrümi inwertor ädimsiz tizligi düzgünleşdirýär., Speedokary tizlikli düzgünleşdirmegiň takyklygy.Uzakdan dolandyryş gutusy iş zolagynyň uzakdan işleýşini amala aşyryp biler, şeýle hem baglanyşyk amalyny amala aşyrmak üçin işleýän maşyn we kebşirleýiş maşyn dolandyryş ulgamy bilen birikdirilip bilner.
Theüç okly keseligine öwrüjiinrobot iş stansiýasyguraly aýlamak we iki guralyň ýagdaýyny üýtgetmek üçin ulanylýar.Aýlanma aralygy: ± 180 °.Aýlanma ýerinde bolansoň, kebşirlemegiň takyklygyny üpjün etmek üçin pnewmatik taýdan takyk ýerleşýär.Kebşirleýiş prosesinde, guralyň süýşmegi we robotyň utgaşdyrylan hereketi kebşäniň islendik bölümini iň amatly kebşirleme ýagdaýyna öwrüp biler we robot kebşirleýiş fakelini iň oňat kebşirleme ýagdaýynda kebşirlemäge iterýär.T.agaç oky+ goşa maşyn baglanyşygy kebşirlemegiň ýoýulmagyny azaldýar we işi has netijeli edýär.
