Robotlar kebşirlemek, gurnamak, materiallary gaýtadan işlemek, reňklemek we reňklemek ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar. Işleriň çylşyrymlylygy artýarka, robot programmirlemegine has köp talap edilýär. Robot programmirlemegiň usullary, netijeliligi we hili barha möhüm bolup başlady.
Mugallymçylyk programmirlemesi we awtonom programmirlemegiň arasyndaky deňeşdirme:
Häzirki wagtda kompaniýalar tarapyndan robotlar üçin kabul edilen iki esasy programmirleme usuly bar: programmirlemegi öwretmek we awtonom programmirlemek.
Mugallymçylyk programmasy:
Hakyky robot ulgamyny we iş gurşawyny talap edýär.
Robot togtadylanda programmirlemek amala aşyrylýar.
Programmalar hakyky ulgamda synagdan geçirilýär.
Programmirlemegiň hili programmistiň tejribesine baglydyr.
Çylşyrymly robot hereket traýektoriýalaryna ýetmek kyn.
Oflayn programmirleme:
Robot ulgamynyň we iş gurşawynyň grafiki modelini talap edýär.
Programmirlemek robotyň işine täsir etmezden amala aşyrylýar.
Programmalar simulýasiýa arkaly synagdan geçirilýär.
Traýektoriýa meýilnamasy CAD usullaryny ulanyp amala aşyrylyp bilner.
Çylşyrymly hereket traýektoriýalaryny programmirlemäge mümkinçilik berýär.
Oflayn programmirlemek, programma üpjünçiligini ulanyp, üç ölçegli wirtual gurşawda ähli iş sahnasyny döretmegi öz içine alýar. Herekete gözegçilik buýruklary programma üpjünçiligi we robot dolandyryjysyna giriş arkaly döredilýär. Oflayn programmirleme programma üpjünçiligi umumy maksatly awtonom programma üpjünçiligi we öndürijä mahsus oflayn programma üpjünçiligi programmalaryna bölünip bilner.
“Yaskawa” robotlary barada has giňişleýin maglumat üçin ygtyýarly “Yaskawa” distribýutory JSR Robot-a eýeriň.
Has giňişleýin maglumat üçin habarlaşyň: Sofiýa
whatsapp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Has köp robot goýmalary üçin meni yzarlap bilersiňiz
Iş wagty: Iýul-28-2023
