1. Kesgitleme: PROPTOM zolagy, konfigatel ulanyp bolmagyna robot TCP (gural merkezi) plita zolagy köplenç düşünilýär.
Bu döwletiň pipperilter enjamlaryndan ýa-da ýatak işgärleriniň işgärlerine habar bermek - signal (periferiýa enjamlaryna habar bermek üçin);
Duýduryşy duruzyň (sahna işgärlerine habar beriň). Umumy giriş we çykyş signallary gatyşmak, gatyşmak hasaplap bolýar
Blokly çykyşy hökmanydyr, şonuň üçin syýahatçylyga barada aýdylanda päsgelçilik blokyny ulanmak zerurdyr. Köplenç ulanylýar
Sanjyma galyplyklyk,, ýokaşýan maşyn iýmitlenmek we ýüklemek we köp robotlar umumy iş meýdanynda eýe.
2. Sazlama usuly:
Yaskawa robot aşakdaky üç usulda kesgitlenip bilner:
Kub koordinatlarynyň iň ýokary / iň pes bahasyny giriziň.
Closfoty okuň iň ýokary /-iň iň pes / iň pes koordiýasynyň iň ýokary derejesine geçiň.
Cub Cubyň üç tarapynyň dowamçünden soň Robotyň ok nokady tarapyndan AXIS nokadyna göçürildi.
3. Esasy amallar
1. Esasy menýudan roboty saýlaň.
2. Persvercornck zonasyny saýlaň
- PERREKI sebitiniň ekrany görkezilýär.
3. Maksatly päsgelçilik signalyny düzüň
- [Sahypa görkez] [Sahypa öwürmek] ýa-da maksatly päsgelçilik signalyna geçmek üçin baha giriziň.
- Bahalara haçan jemlenende, "Görkezilen signal belgisini giriziň" saýlaň we "Enter" basyň.
4. Ulanyş usulyny saýlaň
- Her gezek metbugat okatdadyňyzmy "-e" Boralex päsgelçilik "we" Cubar däl "islärler. "Kub päsgelçiligini" belläň.
5. Axis toparyny dolandyrmak saýlaň.
- Saýlaw gepleşik penjiresi görkezilýär.
Maksatly gözegçilik AXIS toparyny saýlaň.
5. Axis toparyny dolandyrmak saýlaň.
- Saýlaw gepleşik penjiresi görkezilýär.
Maksatly gözegçilik AXIS toparyny saýlaň.
7. "Barlag usuly" saýlaň
- Her gezek metbugata basanyňyzda [Saýlamak [Saýlamak buýrugy we seslenme ýagdaýyny çalyşmak.
8. Duýduryş çykyşyny saýlaň
- Her gezek [Saýlamak] basan bolsaňyz, noshaslary we hawa çalyşylleti bilenleşmeli.
9. Kub koordinatlary üçin "max / min" giriziň
1. "Mugallymçylyk usuly" saýlaň
(1) Her gezek gezek basanyňyzda "Iň ýokary / min" we "Merkez ýeri" belli bir wagtda okar.
(2) Iň ýokary bahany / iň pes bahany kesgitläň.
2. "Maksimum" we "iň pes" bahalary giriziň we Enter basyň.
- kub päsgelçilik zolagy düzüldi.
4. Parametriň beýany
Ulanylyşy: Kub / AXIS päsgelçilik zolagyny saýlaň
Dolandyryş şahly toparyny: Robot toparyny / daşarky şahsdyrar
Barlaň Şertnamanyň barşyňyz bar bolsa, Robot derrew hereketini togtatyp biler, (kub päsgelçilik signal signalyna çenli "raketalaryň goşulmagy). Aýdylyşy ýerine ýetirmek üçin barlag usulyny belläň. "Seslenme ýagdaýy" toplumy düzülse, robot haýallykdan soň haýalladylar we päsgel bererin.
Goşmaça signal prongal ulanylan bolsa, robot pozisiýasyny daşarky dünýäize geçirmek üçin ulanylsa, signalyny has wagtynda amala aşyrmak üçin "iýmitlenmek" düzülmäge degişlidir.
Duýduryş çykyşy: ýapylan bolsa, diňe çykyş signaly giriş meýdanynda duýduryş berilmeýär. Açylyş bolsa, duýduryş girýän ýerlerde durýar
Mugallymçylyk usuly: iň ýokary / iň pes / iň pes bahasy ýa-da merkezi ýeri saýlanyp bilner
5. Signal düşündiriş
Yl YRC1000-den gözegçilik kabineti zawodlaýyn formata fabrik etişi CN308 INCT-den kontuture tapyp bilersiňiz, iki sany sorag meýdanyna laýyk gelýändigini bolup biler.
Çyzyk pozisiýasy ULANMAZ ýa-da gözegçilik kabineti ylrc1000micro, beýleki gatyşmak meýdançalarynyň ýüze çykmagy "Ulanyjy marduşmalanan" -yň üýtgedip biler.
Poçta wagty: NOV-09-2022
