1. Kesgitleme: Päsgelçilik zolagy adatça sazlanylýan ýere girýän robot TCP (gural merkezi) nokady hökmünde düşünilýär.
Daşky enjamlara ýa-da meýdan işgärlerine bu ýagdaý barada habar bermek - güýçli signal çykarmak (periferiýa enjamlaryny habar bermek);
Duýduryşy duruzyň (wakanyň işgärlerine habar beriň).Sebäbi umumy giriş we çykyş signallary päsgelçilik, päsgelçilik hasap edilip bilner
Blok çykarmak hökmany, şonuň üçin howpsuzlyk meselesinde päsgelçilik blok çykyşyny ulanmaly.Umuman ulanylýar
Sanjym galyplaýyş maşyny, guýma maşyny iýmitlendirmek we düşürmek we köp robotlaryň umumy iş meýdany bar.
2. Sazlamak usuly:
“Yaskawa” robotyny aşakdaky üç usul bilen gurup bolýar:
Kub koordinatlary üçin iň ýokary / iň pes bahany giriziň.
Rob Roboty ok amallary bilen kub koordinatlarynyň iň ýokary / minimal ýagdaýyna geçiriň.
Kub Kubyň üç tarapynyň uzynlygy girizilenden soň, robot ok bilen merkezi nokada geçirilýär.
3. Esasy amallar
1. Esasy menýudan Robot saýlaň.
2. Päsgelçilik zolagyny saýlaň
- Päsgelçilik meýdanynyň ekrany görkezilýär.
3. Maksatlaýyn päsgelçilik signalyny düzüň
- Maksatlaýyn päsgelçilik signalyna geçmek üçin [Sahypany öwürmek] basyň ýa-da baha giriziň.
- Bahany girizeniňizde "Görkezilen sahypany giriziň" -i saýlaň, nyşan belgisini giriziň we "Enter" basyň.
4. Ulanyş usulyny saýlaň
- Her gezek [Saýlamak] basanyňyzda, “Ok päsgelçiligi” we “kub päsgelçiligi” gezekleşer.“Kub päsgelçiligini” düzüň.
5. Dolandyryş oky toparyny saýlaň.
- Saýlaw gepleşik penjiresi görkezilýär.
Maksatlaýyn dolandyryş ok toparyny saýlaň.
5. Dolandyryş oky toparyny saýlaň.
- Saýlaw gepleşik penjiresi görkezilýär.
Maksatlaýyn dolandyryş ok toparyny saýlaň.
7. “Barlamak usuly” saýlaň
- Her gezek [Saýlamak] düwmesine basanyňyzda, Buýruk pozisiýasy we seslenme pozisiýasyny üýtgediň.
8. Duýduryş çykyşyny saýlaň
- Her gezek [Saýlamak] basanyňyzda, Hiç we Hawa bahalary gezekli-gezegine geçýär.
9. Kub koordinatlary üçin “Maks / min” giriziň
1. “Okatmagyň usuly” saýlaň
(1) Her gezek [Saýlamak] basanyňyzda, “Maks / Min” we “Merkeziň ýagdaýy” gezekleşer.
(2) Iň ýokary baha / iň pes baha belläň.
2. “Maksimum” we “minimal” bahalary giriziň we Enter basyň.
- Kub päsgelçilik zolagy düzüldi.
4. Parametriň beýany
Ulanylyşy: Kub / ok päsgelçilik zolagyny saýlaň
Dolandyryş SHAFT topary: Guruljak ROBOT toparyny / Daşarky şah toparyny saýlaň
USULY barlaň: Päsgelçilik signaly bar bolsa SET, robot herekedi derrew togtadyp biler, (kub päsgelçilik signalyny ulanýan robotlaryň arasyndaky päsgelçilik).Barlag usulyny buýruk ýerine belläň.“Ters jogap” kesgitlenen bolsa, robot päsgelçilik zolagyna girenden soň haýallaşar we durar.
ROBOT POZI .ASYNY daşarky dünýä çykarmak üçin PIKIR EDIP BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLAN BOLANOK
Duýduryş çykyşy: ýapyk bolsa, giriş meýdanynda diňe çykyş signaly duýduryş bermez.Açylsa, duýduryş giriş meýdanynda saklanýar
Okatmagyň usuly: Iň ýokary / iň pes baha ýa-da merkeziň ýerleşýän ýeri saýlanyp bilner
5. Signalyň beýany
YRC1000 dolandyryş şkaf zawodynyň konfigurasiýasyny CN308 wilkasynda iki kub çykaryjy tapyp bilersiňiz, ikisiniň päsgelçilik meýdanyna girmegi gadagan edilen iki sany päsgelçilik meýdany faýl belgisine laýyk bolup biler.
Nokat ýagdaýy ulanmak üçin ýaramly bolmasa ýa-da dolandyryş şkafy YRC1000micro bolsa, beýleki päsgelçilik meýdanlarynyň giriş we çykyşy “ulanyjy merdiwan diagrammasyny” üýtgedip düzülip bilner.
Iş wagty: Noýabr-09-2022
