Dört esasy robot maşgalanyň arasynda kaaskawa robotlary ýeňil we ergonomiki öwrediji maýatnikler bilen meşhurdyr, esasanam YRC1000 we YRC1000micro dolandyryş şkaflary üçin döredilen täze döredilen öwüşginli gulaklar. DX200 PendantYRC1000 / mikro öwret
Birinji wezipe: Aragatnaşygyň wagtlaýyn kesilmegi.
Bu funksiýa ulanyjylara öwrediji maýatnik işleýän mahaly dolandyryş şkafy bilen öwrediji maýatnik arasyndaky aragatnaşygy wagtlaýyn kesmäge mümkinçilik berýär. Şeýle-de bolsa, bu funksiýa diňe öwrediji maýatnik uzakda bolanda ulanylyp bilner. Operationörite iş ädimleri şeýleräk: öwrediji maýatnik re modeimini ýokarky çep tarapdaky düwmäni iň çep tarapa öwürip, “Uzak reodeime” geçiriň. Mugallymyň aşagyndaky çyzgyda “pleönekeý menýu” düwmesini uzak wagtlap basyň. Menýuda “Aragatnaşyk kesildi” açylan penjire peýda bolar. Bu pursatda öwretmek üçin maýatnik operasiýa düwmeleri ýapylýar. (Aragatnaşygy dikeltmek üçin, "suratda görkezilişi ýaly" YRC1000-e birikdiriň "düwmesine basyň.)
Ikinji wezipe: Täzeden düzmek.
Bu funksiýa dolandyryş şkafy işledilende öwrediji maýatnikiň ýönekeý açylmagyna mümkinçilik berýär. Haçan-da öwrediji maýatnik bilen aragatnaşyk meselesi robotyň hereket buýruklaryny ýerine ýetirip bilmezligine sebäp bolanda, aşakdaky usuldan peýdalanyp, maýatnik täzeden başlamagy ýerine ýetirip bilersiňiz. SD kartoçkanyň gorag gapagyny öwrediň. Içinde kiçijik deşik bar. Kulon täzeden başlamagy başlamak üçin kiçijik deşikdäki düwmäni basmak üçin gysgyç ulanyň.
Üçünji wezipe: Duýgur ekrany öçürmek.
Bu funksiýa duýgur ekrany öçürýär, hatda oňa degip hem işlemek mümkin bolmaz. Diňe öwrediji maýatnik panelindäki düwmeler işjeň bolýar. Duýgur ekrany hereketsiz edip düzmek bilen, bu aýratynlyk, duýgur ekranyň näsazlygy bolsa-da, tötänleýin duýgur ekran täsirleri sebäpli ýüze çykýan ähtimal meseleleriň öňüni alýar. Işleýiş ädimleri aşakdakylar: Tassyklama ekranyny görkezmek üçin bir wagtyň özünde “Interlock” + “Assist” basyň. Kursory “Hawa” -a geçirmek üçin paneldäki “←” düwmesini ulanyň, soňra funksiýany işjeňleşdirmek üçin “Saýlamak” düwmesine basyň. Kursory “Hawa” -a geçirmek üçin paneldäki “←” düwmesini ulanyň, soňra bu funksiýany işjeňleşdirmek üçin “Saýlamak” düwmesine basyň.
Dördünji wezipe: Robot ulgamyny täzeden başlat.
Bu funksiýa, möhüm parametr üýtgese, tagtanyň çalyşmagy, daşarky ok konfigurasiýasy ýa-da tehniki hyzmat we abatlaýyş amallary robotyň täzeden açylmagyny talap edeninde roboty täzeden açmak üçin ulanylýar. Munuň üçin dolandyryş kabinetini wyklýuçatel bilen fiziki taýdan täzeden açmagyň zerurlygyndan gaça durmak üçin şu ädimleri ýerine ýetiriň: "Ulgam maglumatlary" düwmesine basyň, soňra "CPU täzeden dikelt". Açylýan gepleşik penjiresinde çep aşaky burçda "Täzeden düzmek" düwmesi bolar. Roboty täzeden açmak üçin "Hawa" saýlaň.
Iş wagty: 19-2023-nji sentýabr
