Senagat robotlarynyň ulanylmagy barha giňelip başlansoň, bir robot bu işi hemişe gowy we çalt ýerine ýetirip bilmeýär.Köp ýagdaýlarda bir ýa-da birnäçe daşarky ok gerek.
Häzirki wagtda bazardaky uly palletizasiýa robotlaryndan başga-da, kebşirlemek, kesmek ýa-da 6 okly robot ýaly köp zat, ýokary bahalar, pes meşhurlyk sebäpli birnäçe ýyllap işe girizilen hem bolsa, 7 ok köp ulanyldy.6 okly robot ähli hereketleri diýen ýaly edip biler, ýöne zawod awtomatizasiýa tarap gitmek islese, diňe bir robot hereketine däl, belli bir prosesi tamamlamak üçin has köp hyzmatdaşlyga mätäç, häzirki wagtda bu işi köpeltmeli.robot daşky mil.Daşarky ok diýýän zadymyz, aslynda robotyň hereketi bilen hyzmatdaşlyk etmek üçin robot bilen baglanyşykly daşarky hereket ulgamy, çyzykly süýşýän demir ýol, göteriş ulgamy, süýşüriş ulgamy we ş.m.
Mysal üçin, awtoulag gaz turbasynyň kebşirlemegi diňe kemerli kebşir, ýöne kebşirleme burçy kepillendirilmelidir.Robot kebşirlemegiň hemmesini tamamlap bilse-de, kebşirlemegiň ýagdaýy kebşirlemegiň emele gelmegine getirýär we owadan däl.Hereketi utgaşdyrmak üçin robot tersine daşarky şkaf bilen enjamlaşdyrylan bolsa, kebşirleýiş ýagdaýy şol bir wagtyň özünde kanagatlandyrylyp bilner we kanagatlanarly netijelere ýetmek üçin kebşirlemegiň has çalt tamamlanmagy mümkin.Mysal üçin, kebşirleýiş robotynyň golunyň çäklendirilmegi sebäpli gaty uzyn iş bölegi kebşirleýji zerur bolanda, durnukly robotyň ýagdaýy kebşirlemeli ýerine ýetip bilmez we daşarky koordinasiýa slaýdyny goýup biler. robot - pyýada kebşirlemek, kebşirleýiş aralygy näçe wagt amala aşyrylyp bilner.
Thedaşarky robot milrobotyň modeline esaslanýan dolandyryş ulgamy, şonuň üçin robot hereketi bilen hyzmatdaşlyk etmekde, senagat robotlarynyň ulanylyş meýdanynyň aýrylmaz bölegi bolan has çalt we has gowy utgaşdyrylyp bilner.Şanhaý Jiesheng robot Co., Ltd birinji synp paýlaýjysy bolup, kaaskawa tarapyndan ygtyýarlandyrylan satuw hyzmat üpjün edijisinden soň, sazlap bilersiňizrobot daşky miltalap edilişi ýaly.
Iş wagty: Mart-06-2023
