Tikişi tapmak we tikin yzarlamak, kebşirlemegi awtomatlaşdyrmakda ulanylýan iki dürli funksiýa. Kebşirleýiş işiniň netijeliligini we hilini optimizirlemek üçin iki funksiýa möhümdir, ýöne olar dürli zatlar edýärler we dürli tehnologiýalara bil baglaýarlar.
Tikin tapmagyň doly ady kebşirleýiş ýerini tapmakdyr. Principleörelge, lazer kebşini kesgitlemek guralynyň üsti bilen kebşäniň aýratynlyk nokatlaryny kesgitlemek we ýüze çykarylan aýratynlyk nokady bilen saklanan asyl aýratynlyk nokadynyň arasyndaky gyşarmanyň üsti bilen asyl programma düzediş we düzediş girizmekdir. Aýratynlygy, kebşirlemegiň berkligini we bitewiligini üpjün etmek üçin möhüm ähmiýete eýe bolan kebşirlemegiň kebşä takyk ulanylmagyny üpjün etmek üçin iş böleginiň ähli kebşirleýiş pozisiýalaryny öwretmek zerurdyr. Tikiş tapmak, ýalňyş tikiş pozisiýalary we köp segmentli kebşiler bilen ähli kebşirlemek üçin nik, artykmaç doldurmak we ýakmak ýaly kemçilikleri azaltmaga kömek edýär.
Tikiş yzarlamasy, hakyky wagtda yzarlap boljak tikişiň ýagdaýynyň üýtgemegi bilen atlandyrylýar. Principleörelge, hakyky wagtda kebşirleme aýratynlyklarynyň üýtgemelerini kesgitlemek arkaly robotyň häzirki ýagdaýyny düzetmek wezipesidir. Aýratynlygy, kebşäniň umumy traýektoriýasyny tamamlamak üçin diňe kebşiň bir böleginiň başlangyç we ahyrky ýagdaýlaryny öwretmeli. Tikin yzarlamagyň maksady, tikişiň ýagdaýy ýa-da görnüşi üýtgese-de, kebşirlemeleriň takyk tikişde ulanylmagyny üpjün etmekdir. Kebşirleýiş güýjüni we yzygiderliligini üpjün etmek, esasanam uzyn kebşirlemeleriň ýoýulýan kebşirleýiş işleri, egriler bilen S-kebşirlemek üçin örän möhümdir. Kebşirleýiş tikişiniň görnüşiniň üýtgemegi sebäpli kebşirlemegiň gyşarmasyndan we kebşirlemezliginden gaça duruň, şeýle hem köp sanly nokady interpolirlemek meselesinden gaça duruň.
Hakyky önümçilik zerurlyklaryna görä, kebşirleýiş ýerini ýa-da kebşirleme yzarlaýyş ulgamyny goşmak, kebşirleýiş robotynyň kebşirleýiş netijeliligini ýokarlandyryp, iş wagtyny we kynlygyny azaldyp, robotyň kebşirleýiş hilini ýokarlandyryp biler.
Jiesheng Robotics, on ýyldan gowrak wagt bäri robot kebşirleme iş stansiýasynyň integrasiýasyna, lazer bilen kebşirleýiş ulgamynyň integrasiýasyna we 3D görüş iş stansiýasynyň integrasiýasyna ünsi jemleýär. Taslama baý tejribämiz bar. Soraglaryňyz bar bolsa, bize ýüz tutup bilersiňiz.
Iş wagty: 28-2023-nji aprel
