Kebşirleýiş Gripper we robotlary kebşirlemek üçin jigler, aşakdaky talaplary ýerine ýetirip, robot kebşirlemegiň netijeli we takyk üpjün edilmegi zerurdyr:
Ingerleşişi we gysylmagy: Süýşmegiň we yrgyldamanyň öňüni almak üçin takyk ýerleşişini we durnukly gysylmagyny üpjün ediň.
Päsgelçilikden gaça durmak: Taslama düzülende, kebşirleýiş robotynyň hereket traýektoriýasyna we iş meýdanyna päsgel bermäň.
Deformasiýa meselesi: Kebşirleýiş döwründe bölekleriň ýylylyk deformasiýasyny göz öňünde tutuň, bu material gözlegine we durnuklylygyna täsir edip biler.
Amatly material gözlemek: Ulanyjy üçin amatly material gözlemek interfeýslerini we kömekçi mehanizmleri dizaýn ediň, esasanam deformasiýa bilen iş salyşanyňyzda.
Durnuklylyk we çydamlylyk: tutawajyň durnuklylygyny we uzak ömrüni üpjün edip, ýokary temperatura we köýneklere çydamly materiallary saýlaň.
Assambleýanyň we sazlamagyň aňsatlygy: Dürli wezipe talaplaryny ýerine ýetirmek üçin aňsat ýygnamak we sazlamak üçin dizaýn.
Hil gözegçiligi: Robot kebşirlemek üçin kebşirleýiş gripp dizaýnynda önümçilik we gurnama hilini üpjün etmek üçin gözleg proseduralaryny we ülňülerini kesgitläň.
Iş wagty: Awgust-21-2023
