Robot kebşirlemegiň awtomatlaşdyryş çözgüdinde pozisiýany nädip saýlamaly

Recentlyakynda JSR-iň müşderi dosty robot kebşirleme basyş tanky taslamasyny düzdi. Müşderiniň eserlerinde dürli aýratynlyklar bar we kebşirlemek üçin köp bölek bar. Awtomatlaşdyrylan toplumlaýyn çözgüt düzülende, müşderiniň yzygiderli kebşirleýändigini ýa-da ýer kebşirleýändigini, soň bolsa roboty doly ulanýandygyny tassyklamaly. Edilmeli. Bu döwürde, pozisiýany saýlamaga şübhelenýändigini gördüm, şonuň üçin JSR muny gysga wagtda hemmelere hödürledi.

Iki stansiýa -eke okly baş kellesi we guýruk dik dik pozisiýa

VS Üç okly dik dik süýşüriji

Robot kebşirleýiş iş stansiýasynda goşa stansiýa leeke okly baş we guýruk dik dik süýşüriji we üç okly dik flip pozisiýasy iki umumy ýerleşiş enjamy we dürli amaly ssenariýalarynda öz artykmaçlyklary bar.

Aşakda olaryň ulanylyş ssenarileri we deňeşdirmeleri bar:

Iki stansiýaly bir okly kelle we guýruk çarçuwasy:

Kebşirleýiş döwründe iş bölegini aýlamaly we ýerleşdirmeli ssenariýalar üçin amatly. Mysal üçin, awtoulag korpusyny kebşirlemek önümçilik liniýasynda bir wagtyň özünde iki stansiýada iki sany iş bölegi gurlup bilner we iş bölekleriniň aýlanmagy we ýerleşişi bir okly kelläniň we guýrugyň pozisiýasynyň üsti bilen amala aşyrylyp bilner, şeýlelik bilen önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrar.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Üç okly dik dik süýşüriji:

Iş böleklerini köp tarapa aýlamagy we süýşürmegi talap edýän çylşyrymly kebşirleýiş ssenarileri üçin amatly. Mysal üçin, howa giňişliginde uçar ýelkenlerini çylşyrymly kebşirlemek zerur. Üç okly dik dik süýşüriji, kebşirleýiş zerurlyklaryny dürli burçlarda kanagatlandyrmak üçin köp okuň aýlanmagyny we iş böleginiň keseligine we dikligine öwrülmegini amala aşyryp biler.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Üstünlik deňeşdirmesi:

Iki stansiýaly bir okly kelle we guýruk çarçuwasy:

• Pleönekeý gurluş, işlemek we goldamak aňsat.
• Önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin bir wagtyň özünde iki iş bölegi gaýtadan işlenip bilner.
• Käbir ýönekeý kebşirleme meselelerine laýyk gelýär, meselem, bir öwrüm okuny talap edýän iş bölekleri.
• Bahasy üç okly dik süýşürijiden has arzandyr.
• Kebşirlemek çep we sag stansiýalaryň arasynda geçirilýär. Bir stansiýada kebşirlänlerinde, işçiler beýleki tarapdan materiallary ýüklemeli we düşürmeli.

Üç okly dik dik süýşüriji:

• Köp okuň aýlanmagyny we süýşmegini amala aşyryp biler we çylşyrymly kebşirleýiş işleri üçin amatlydyr.
• Robot kebşirlemek wagtynda işçiler diňe bir tarapdan iş böleklerini ýüklemegi we düşürmegi tamamlamaly.
• Dürli kebşirleýiş burçlarynyň talaplaryna laýyk gelýän has ýerleşiş çeýeligini we takyklygyny üpjün edýär.
• Kebşirleýişiň ýokary hili we takyklygy talaplary bolan iş bölekleri üçin amatly.

Jemläp aýtsak, laýyk pozisiýany saýlamak, iş bölekleriniň çylşyrymlylygy, kebşirleme burçy, önümçiligiň netijeliligi we kebşirlemegiň hil talaplary ýaly faktorlary goşmak bilen, kebşirleýiş meselesiniň aýratyn talaplaryna baglydyr.