Senagat robotlarynda “Soft Limits” robotyň howpsuz iş çäginde hereketini çäklendirýän programma üpjünçiligi bilen kesgitlenýär. Bu aýratynlyk, enjamlar, jigler ýa-da töweregindäki enjamlar bilen tötänleýin çaknyşmagyň öňüni almak üçin zerurdyr.

Mysal üçin, robot fiziki taýdan belli bir nokada ýetmäge ukyply bolsa-da, gözegçilik ediji ýumşak çäk sazlamalaryndan ýokary bolan islendik hereketi - howpsuzlygy we ulgam bitewiligini üpjün eder.

Şeýle-de bolsa, tehniki hyzmaty, näsazlyklary düzetmek ýa-da ýumşak çäklendirme kalibrlemesi wagtynda bu funksiýany öçürmek zerur bolan ýagdaýlar bolýar.

⚠️ Möhüm bellik: softumşak çäkden çykmak howpsuzlyk goraglaryny aýyrýar we diňe tälim berlen işgärler tarapyndan ýerine ýetirilmelidir. Operatorlar seresaplylyk bilen hereket etmeli, daş-töweregi gowy bilmeli we ulgamyň bolup biljek özüni alyp barşyna we töwekgelçiliklerine düşünmeli.

Bu wezipe güýçli, ýöne uly güýç bilen uly jogapkärçilik gelýär.
JSR awtomatizasiýasynda toparymyz robot integrasiýasynda çeýeligi we howpsuzlygy üpjün edip, şeýle proseduralary üns bilen ýerine ýetirýär.